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液压油缸同步回路的同步精度误差形成的原因及控制方法

时间:2024-05-16 12:55:58 作者: 阅读: 69

液压油缸同步回路的同步精度误差形成的原因及控制方法如下:

一、误差形成原因

1、油温影响:油温的变化会影响液压油的粘度和流动性,进而影响油缸的同步精度。

2、油缸泄漏和单向阀组的泄漏:油缸或单向阀组的泄漏会导致液压油的流量和压力不稳定,从而影响油缸的同步精度。

3、负载变化频繁,比例放大信号反馈迟滞:负载的频繁变化会导致油缸受力不均,同时比例放大信号的反馈迟滞也会使得控制系统不能及时调整油缸的动作,从而导致同步误差。

4、比例放大器的误差大:比例放大器作为控制系统的关键元件,其精度直接影响油缸的同步精度。

5、加工精度和装配误差:液压元件在加工和装配过程中存在的误差,如液压缸的直径误差、伺服阀阀口和阀芯制造误差等,会导致进入各液压回路的流量不同,引起系统的同步误差。

6、耦合误差:由于液压缸与升降平台的连接方式为刚性铰接,因此当系统中的某一个或几个液压缸受到干扰时,各回路将会相互影响,导致液压缸失衡,产生同步误差。

7、管道长度和控制元件调整偏差:受液压管道的长度、管接头以及弯管等因素的影响,各支路油液的流量、沿程阻力将会存在一定的差异,导致进入各液压缸的流量、压力不同,引起同步误差。同时,控制元件的调整偏差也会导致同步误差的产生。

二、控制方法

1、选用优质密封件和加工精度高的液压元件,减少泄漏和误差。

2、确保各个油缸连接管路对称相等,包括管路长度、内径、管子内壁粗糙度、管接头规格型号、管子折弯形态以及软管长度内径等,以减少管路阻力对同步精度的影响。

3、尽量减少管接头数量,增大管内径尺寸,避免产生泄漏点。

4、在油缸同步调试期间,耐心调节背压阀的背压设定值,使油缸运动既平稳又达到同步精度要求。

5、对于大型液压系统,可以考虑使用带液压伺服补偿的等流量双泵同步回路,这种方法结合了等流量泵的高效率和伺服补偿的高精度,以提高同步精度。

6、采用液压同步马达,它由多个尺寸精密的液压马达组成,可以确保流量基本相同,实现高精度速度同步。

7、利用比例阀和位移传感器的组合,通过闭环控制达到极其精确的同步,同步精度甚至可以小于等于0.1%。在选择油缸时,可以考虑内置或外置位移传感器的油缸,根据实际需求和成本来决定。

以上方法仅供参考,具体控制方法需要根据实际情况和精度要求来制定。

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