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板带纠偏
纠偏传感器

CCD-5000A光电传感器

CCD-5000A光电传感器

02.jpg

CCD-5000A传感器

1. 产品简介

        CCD-5000A是一款CCD图像采集传感器, 它采用多达5000个像素的线型CCD芯片, 可用于板带边缘检测, 中心检测或则宽度测量; 内置高速逻辑控制单元和处理器, 实现高达250帧/秒的扫描速度. 它可以通过RS485总线接口, 配合内嵌的MODBUS协议, 可方便连接各种控制器, 是纠偏的理想解决方案.

2. 产品特点

可实现边缘检测, 中心检测或宽度测量, 现场可配置;

LED数码管指示, 调试安装方便;

隔离RS485接口, 抗干扰能力强;

MODBUS通讯协议, 连接灵活.

3. 技术指标

项目                   性能

型号                   CCD-5000A

检测方式            边缘检测/中心检测/宽度测量

CCD分辨率        5000像素

响应时间            ≤5ms

检测范围            200mm   ~ 1000mm

检测精度            0.04mm   ~ 0.2mm

工作距离            290mm   ~ 1430mm

供电电压            DC24V(±10%)

额定功耗            2.5W (@DC24V)

通讯接口            RS485

通讯协议            Modbus   RTU

通讯波特率         9600/19200/115200/230400

串口设定            8位数据位, 无奇偶校验位, 1位停止位

工作环境温度     -10℃ ~ +50℃

工作环境湿度     20   ~ 90%RH, 无冷凝

4. 通讯协议

传感器使用标准MODBUS RTU协议, 使用功能码03读, 功能码06或者16写内部寄存器.

名称操作大小 地址(字)描述
像素值只读1word0x0000当前LED显示的数值, 取决于CCD模式, 参见5. LED数码管.
栈号设定读写1word0x0001设备栈号, 默认栈号: 05.
模式设定读写1word0x0002

CCD模式

0x0000: 对边/测宽;

0x0001: 对中.

默认为对边模式.

波特率设定读写1word0x0003

波特率/100, 比如需要设置115200波特率, 那么设定数值为: 115200/100=1152=0x480.

默认波特率: 115200bps.

建议波特率范围: 9600~230400.

保留位1 只读1word0x0004保留位, 禁止写入
保留位2只读1word0x0005保留位, 禁止写入
右亮度值只读1word0x0006

将CCD一分为二,右半部分CCD采集到的亮度值, 数值范围0~57500

左亮度值

只读1word0x0007

将CCD一分为二, 左半部分CCD采集到的亮度值, 数值范围0~57500

保留位3只读1word0x0008保留位, 禁止写入
右像素值只读1word0x0009将CCD一分为二,右半部分CCD采集到的有效进光像素个数, 数值范围0~2500
左像素值

只读

1word

0x000A

0x000B

将CCD一分为二,左半部分CCD采集到的有效进光像素个数, 数值范围0~2500

CCD缩略图像,共200个像素点, 每个像素用一个byte表示, 数值范围0~255.

缩略图像只读200byte

~

0x006F

byte表示, 数值范围0~255.

此寄存器可用于CCD安装调试,   详见7.调试.

5. LED数码管:

传感器后部有一组LED数码管, 共4位, 显示范围0~5000.

设备上电后的前5秒, LED显示设备栈号, 如默认栈号5; 5秒后, 显示通讯波特率, 如默认波特率1152.

再过5秒后, 显示像素值, 所显示的像素值取决于传感器的工作模式, 如下表:

模式                                    LED数码管显示含义

对边/测宽                            被物料遮挡的像素数量.

对中                                    以CCD中轴为界, 左右两边有效进光量的差值+2500.

                                           例1: 若物料正好将CCD左边2500个像素全部遮挡(有效进光0点), 右边遮挡100个像素点(有效进光2400点), 则显示值为0-2400+2500   = 100.

                                           例2: 若物料将CCD左右两边都全部遮挡(则左右两边进光量均为0), 则显示值为: 0-0+2500 = 2500.

                                           例3: 若当前无物料, 则CCD左右两边进光量均为2500, 则显示值为: 2500-2500+2500 = 2500.

                                           例4: 若物料正好将CCD左边遮挡100个像素点(有效进光2400点), 右边2500个像素全部遮挡(有效进光0点), 则显示值为2400-0+2500   = 4900.


6. 安装:

03.png

对边                                                          对中/测宽

推荐光源测量范围   (L)工作距离   (H2)

光源安装高度   (H1)

LED_Y_600200mm290mm350~800mm
LED_Y_600400mm570mm650~800mm
LED_Y_900600mm860mm950~1200mm
LED_Y_1200

800mm

1140mm1200~1600mm
LED_Y_12001000mm1430mm1500~1600mm

7. 调试:

步骤1: 调节CCD镜头光圈至最大;

步骤2: 通过RS485连接到主控制器(如PLC), 设备上电.

步骤3: 关闭LED光源, 通过主控制器读取”缩略图像”, 确保读取到的每个byte数值都小于10;

步骤4: 打开LED光源, 通过主控制器读取”缩略图像”, 通过移动光源和CCD的相对位置, 确保读取到的每个byte数值都大于250.

步骤5: 放入带材.

建议使用触摸屏等类似设备, 将读取到的”缩略图像”以波形的形式显示在屏幕上, 以方便调试.

下图为”缩略图像”显示示例:

04.png

8. 安装注意事项

光源下不得使用反光材料, 如玻璃, 镜子, 金属反光板等, 推荐使用黑色非反光材料.

9. 修正履历


版本日期内容

作者

1.02014-12-31首版发布caicaizuo
1.12015-11-18修正章节4.通讯协议, 添加亮度参数caicaizuo







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